文献

J-GLOBAL ID：201902221537545343   整理番号：19A0518356

光フィールドカメラによる画像ベース視覚サーボ【JST・京大機械翻訳】

Image-Based Visual Servoing With Light Field Cameras

著者 (4件)： Tsai Dorian (Australian Centre for Robotic Vision, Queensland University of Technology, Brisbane, Qld., Australia) ,  Dansereau Donald G. (Stanford Computational Imaging Lab, Stanford University, CA, USA) ,  Peynot Thierry (Australian Centre for Robotic Vision, Queensland University of Technology, Brisbane, Qld., Australia) ,  Corke Peter (Australian Centre for Robotic Vision, Queensland University of Technology, Brisbane, Qld., Australia)
資料名： IEEE Robotics and Automation Letters  (IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 2  号： 2  ページ： 912-919  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2448A  ISSN： 2377-3766  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,光場画像ベース視覚サーボの最初の導出,実装,および実験的検証を提案した。光場カメラにより直接測定された形状に近いコンパクトな光場特徴表現に基づいて,光場画像Jacobiを導出した。また,光場幾何学制約を強制することにより特徴検出と対応を強化し,点深さの知識なしに画像Jacobiを直接推定した。提案した手法を標準的な視覚サーボ制御ループ上に実装し,ロボットアームに搭載したカスタム鏡ベースの光場カメラに適用した。次に,光場画像ベース視覚サーボをシミュレーションと実験の両方で検証した。提案した方法は視野制約とオクルージョンの下で従来の単眼および立体画像ベース視覚サーボより優れていることを示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *カメラ ,  *画像 ,  ロボットアーム ,  立体画像 ,  幾何学 ,  単眼 ,  オクルージョン
準シソーラス用語： 視覚サーボ制御 ,  特徴検出 ,  特徴表現 ,  直接測定 ,  *ビジュアルサーボ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (2件)： フィールド ,  視覚サーボ