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J-GLOBAL ID:201902221654291655   整理番号:19A0527901

状態空間法を用いた可変構造制御における構造変化の実証【JST・京大機械翻訳】

Demonstration of structural changes in variable structure control using state space approach
著者 (6件):
資料名:
巻: 2017  号: ITA  ページ: 320-323  発行年: 2017年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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本論文は,可変構造制御における構造変化を実証した。二次開ループ不安定システムを,構造変化を実証するための実例として用いた。システムには,実際の,正の開ループ固有値がある。システム固有値の変化はシステム構造の変化を意味する。構造は,安定または不安定,高速/緩慢応答,および外乱を含むすべての入力に鈍感であるような特性を持つ可能性がある。したがって,可変構造制御の戦略は,両方の構造において利用可能な有用な特性を利用するために,1つの構造からもう1つの構造への切り替えの手段を有するシステムを提供することである。ボーナスは,完全に異なる低次構造に到達することが可能であり,それは全体的に外乱と内部パラメータ不確実性に鈍感である。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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図形・画像処理一般 
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