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J-GLOBAL ID：201902221772973427   整理番号：19A0124493

形式化交通規則を考慮した都市環境における歩行者の集合ベース予測【JST・京大機械翻訳】

Set-Based Prediction of Pedestrians in Urban Environments Considering Formalized Traffic Rules

著者 (4件)： Koschi Markus (Department of Informatics, Technical University of Munich, Garching, 85748, Germany) ,  Pek Christian (Department of Informatics, Technical University of Munich, Garching, 85748, Germany) ,  Beikirch Mona (Department of Informatics, Technical University of Munich, Garching, 85748, Germany) ,  Althoff Matthias (Department of Informatics, Technical University of Munich, Garching, 85748, Germany)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ITSC  ページ： 2704-2711  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 他の交通参加者の非決定論的モデルのすべての可能な将来の状態を含む有界領域を提供するので,座席ベースの予測は計画された運動の安全性を保証することができる。しかし,自律車両は都市環境で試験されているが,歩行者に対して調整された座席ベースの予測はまだ存在しない。本論文はこの問題を扱い,到達可能性解析を用いて歩行者の座位ベース予測のためのアプローチを提示した。歩行者の動力学,文脈情報,および交通規則を組み込むことにより,歩行者の到達可能な占有率の厳密な過剰近似を得た。さらに,歩行者はしばしば交通規則を無視しているので,著者らの制約は自動的に適応し,そのような挙動は予測に含まれる。記録された歩行者のデータセットを用いて,提案した方法を検証し,自動化された車両の回避的な操縦計画に対するその使用を実証した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 自動化 ,  *歩行者 ,  *予測 ,  近似法 ,  *都市環境 ,  座位 ,  安全性 ,  占有率 ,  座席
準シソーラス用語： 文脈情報 ,  自律性 ,  有界 ,  決定論的モデル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (7件)： 形式化 ,  交通 ,  規則 ,  都市環境 ,  歩行 ,  集合 ,  予測