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J-GLOBAL ID：201902221896642158   整理番号：19A0756957

移動ロボット経路計画技術【JST・京大機械翻訳】

Mobile Robot Path Planning Technology

著者 (3件)： Chen Hui (南京大学金陵学院机器人実験室,南京,210089) ,  Zhang Yan (南京大学金陵学院机器人実験室,南京,210089) ,  Xia Qingfeng (南京大学金陵学院机器人実験室,南京,210089)
資料名： Binggong Zidonghua  (Binggong Zidonghua)
巻： 37  号： 4  ページ： 65-68,72  発行年： 2018年 
JST資料番号： C4177A  ISSN： 1006-1576  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 移動ロボットの実際の地図環境における自律的アルゴリズムによって最短経路を計画するために,A*,アリコロニー,および遺伝的アルゴリズムの実用化を研究した。シミュレーションおよび制御変数法を通して,3つのアルゴリズムを,シミュレーション地図環境における最短経路計画,そして,異なる複雑性地図における異なるアルゴリズムの計画効果を比較し,そして,実際の地図環境におけるアルゴリズムの適用規則を見つけ,そして,いくつかの試験およびシミュレーションを通して,修正した。シミュレーション結果により,A*アルゴリズムは,実際の地図環境において,最も効果的であり,そして,移動ロボットは,自律的にA*アルゴリズムによって,最短経路を計画することができた。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 計算機シミュレーション ,  *経路探索 ,  遺伝的アルゴリズム ,  シミュレーション ,  アルゴリズム ,  *移動ロボット
準シソーラス用語： A*アルゴリズム ,  複雑性 ,  制御変数 ,  蟻コロニー ,  最短経路 ,  自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： mobile robot ,  path planning ,  A* algorithm ,  ant colony algorithm ,  genetic algorithm

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： 移動ロボット ,  経路計画