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J-GLOBAL ID：201902221928164818   整理番号：19A2177803

線形二次微分ゲームに基づくアクティブ4WS車両の協調制御【JST・京大機械翻訳】

Coordinated Control for Active 4WS Vehicle Based on Linear Quadratic Differential Game

著者 (6件)： Zhu Tong (School of Mechanical Engineering, Southeast University, Nanjing, 211189, China) ,  Jin Xianjian (School of Mechatronic Engineering and Automation, Shanghai University, Shanghai, 200072, China) ,  Yin Guodong (School of Mechanical Engineering, Southeast University, Nanjing, 211189, China) ,  Liang Jinhao (School of Mechanical Engineering, Southeast University, Nanjing, 211189, China) ,  Ren Zuping (School of Mechanical Engineering, Southeast University, Nanjing, 211189, China) ,  Shi Yunyi (High School Affiliated to Nanjing Normal University Jiangning Campus, Nanjing, 211102, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： CCDC  ページ： 5478-5482  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 新しい線形二次微分ゲームに基づくアクティブ4輪ステアリング制御装置を提案した。アクティブ4輪ステアリングのための無限計画水平二次微分ゲームモデルを確立した。アクティブな前輪操舵角とアクティブな後輪操舵角は,ゲームにおける2つのエージェントと定義される。非協調フィードバックNash均衡解を,結合代数Riccati方程式を解くことによって得た。Matlab/SimulinkとCarsimを含む共同シミュレーション環境において,10m/sと20m/sにおけるJ-ターン操作の下でのシミュレーションを実施した。結果は,提案した制御装置が横滑り角を低減し,望ましいヨー速度を効果的に追跡できることを示唆した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *微分ゲーム ,  *協調制御 ,  Nash均衡 ,  *線形性 ,  *ゲーム ,  フィードバック ,  エージェント ,  四輪操舵 ,  シミュレーション ,  制御装置
準シソーラス用語： Simulink ,  MATLAB ,  代数Riccati方程式 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 電力変換器  (NB08030B) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  信号理論  (ND02020G)

タイトルに関連する用語 (4件)： 線形 ,  微分ゲーム ,  4WS ,  協調制御