文献

J-GLOBAL ID：201902222022220587   整理番号：19A2202834

GPS×カメラ×地図 初歩の自己位置推定 第2部 初めての自己位置推定ロボティクス 第5章 自己位置推定ツール 5)自律移動ロボットを高速開発!ROS入門

著者 (1件)： 渡辺敦志
資料名： トランジスタ技術
巻： 56  号： 10  ページ： 110-116  発行年： 2019年10月01日 
JST資料番号： L3911A  ISSN： 0040-9413  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・自律移動ロボットを短期間で開発できるライブラリROS(Robot Operating System)は,現在注目を浴びているソフトウェア。
・ここでは,ROSとは何か,どのような理由でROSが必要とされているのか,ROSを用いてどのようにロボット・システムを構築するかの概要を解説。
・ROSは,ソフトウェア開発者のロボット・アプリケーション作成を支援するライブラリとツールを提供。
・具体的には,ハードウェア抽象化,デバイス・ドライバ,ライブラリ,視覚化ツール,メッセージ通信,パッケージ管理などを提供。

シソーラス用語： *位置測定 ,  *自律系 ,  *移動ロボット ,  人工知能 ,  ライブラリ【計算機】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

タイトルに関連する用語 (7件)： GPS ,  地図 ,  自己位置推定 ,  ロボティクス ,  ツール ,  自律移動ロボット ,  開発