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J-GLOBAL ID:201902222058869196   整理番号:19A0058209

回転行列表現が大回転角の三次元基準変換に及ぼす影響【JST・京大機械翻訳】

Three-dimensional Reference Transformation of Large Rotation Angle Effects of Rotation Matrix Expression
著者 (3件):
資料名:
巻: 41  号: 10  ページ: 203-206,210  発行年: 2018年 
JST資料番号: C3257A  ISSN: 1672-5867  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 中国 (CHN)  言語: 中国語 (ZH)
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大回転角の三次元基準変換アルゴリズムは,異なる回転行列表現を採用できる。本論文では,オイラー角法,方向コサイン法,単位四要素法,ロドリ格子行列法などの4つのアルゴリズムの回転行列表現を検討した。変換パラメータの精度,反復安定性,単位重量の誤差,および左右の手座標系の適応性の観点から,回転行列の異なる表現が,大回転角の三次元基準の変換に及ぼす影響を解析した。シミュレーションと実際のデータにより、反復法が解析法で得られた変換パラメータより精度が高く、方向余弦法は左右の手座標系間の変換に適用できることが明らかになった。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (5件):
分類
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伝動装置  ,  ドキュメンテーション  ,  その他の材料  ,  計算機シミュレーション  ,  宇宙飛行体 
タイトルに関連する用語 (3件):
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