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J-GLOBAL ID：201902222173046713   整理番号：19A0879304

異なる成形条件下でのロボット支援逐次薄板成形【JST・京大機械翻訳】

Robot-assisted incremental sheet metal forming under the different forming condition

著者 (3件)： Mohanty Swagatika (Department of Mechanical Engineering, Birla Institute of Technology and Science Pilani, Hyderabad, Telangana, India) ,  Regalla Srinivasa Prakash (Department of Mechanical Engineering, Birla Institute of Technology and Science Pilani, Hyderabad, Telangana, India) ,  Daseswara Rao Y. V. (Department of Mechanical Engineering, Birla Institute of Technology and Science Pilani, Hyderabad, Telangana, India)
資料名： Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering  (Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering)
巻： 41  号： 2  ページ： 1-12  発行年： 2019年 
JST資料番号： W4531A  ISSN： 1678-5878  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 増分シート金属成形(ISF)は,あらかじめ定義された工具経路を用いて,薄板がスタイラス工具により増分的に変形される新しい技術である。従来の成形と比較して,より高い成形性とプロセス柔軟性をこのプロセスによって達成することができた。しかし,単段成形におけるより急な壁角度部品の形成は,ISFにおける挑戦的な課題であった。本研究では,ロボットマニピュレータを用いて,単一ステージでより急な壁角度部品を形成するツールに関してシート金属を操作した。プロセスパラメータを変化させて,急な壁角度でのシートの破壊限界を調べた。シートの成形性に及ぼす設計したマニピュレータを用いた部品の傾斜と部分回転の影響を調べた。成形力と成形性に及ぼすパラメータの影響の解析的研究を検討し,数値シミュレーションと実験により検証した。結果は,シートの成形性がこれらのプロセスパラメータを変えることによって変化することを示した。成形性は,部品傾斜と部品回転を変えることにより改善できる。Copyright 2019 The Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 工具経路 ,  プロセスパラメータ ,  *ロボット ,  *薄板 ,  マニピュレータ ,  成形性 ,  柔軟性
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  ロボットマニピュレータ ,  触針 ,  金属成形 ,  *薄板成形 ,  *成形条件 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 一段逐次成形 ,  ロボット支援逐次成形 ,  傾斜角 ,  回転速度 ,  ステップ間隔 ,  歪

分類 (1件)： 風力発電  (NB03120Q)

タイトルに関連する用語 (5件)： 成形条件 ,  ロボット ,  支援 ,  逐次 ,  薄板成形