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J-GLOBAL ID：201902222309706439   整理番号：19A2177907

入力量子化によるスイッチ非線形システムのためのオブザーバベース適応制御【JST・京大機械翻訳】

Observer-based adaptive control for switched nonlinear systems with input quantization

著者 (5件)： Liu Zhiliang (Institute of Complexity Science, Qingdao University, Qingdao, Shandong, P. R. China) ,  Shang Yun (Institute of Complexity Science, Qingdao University, Qingdao, Shandong, P. R. China) ,  Chen Bing (Institute of Complexity Science, Qingdao University, Qingdao, Shandong, P. R. China) ,  Lin Chong (Institute of Complexity Science, Qingdao University, Qingdao, Shandong, P. R. China) ,  Zhao Xin (Institute of Complexity Science, Qingdao University, Qingdao, Shandong, P. R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： CCDC  ページ： 6059-6064  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,適応可能なニューラル方法を通して量子化入力を有する非線形スイッチシステムの分類のための追跡問題に取り組んだ。システムはLipschitz条件を満たす一連の非線形関数によって記述される。スイッチされた非線形オブザーバを設定し,これらの測定不能状態変数を推定した。凸結合法を用いて,これらの非線形項からの効果を良く補償できるように,オブザーバ利得行列を決定した。次に,観測器ベースのバックステッピング法を採用して,量子化入力制御装置を構築した。また,提案した制御装置の動作下で,トラッキング誤差が元の点の周りの小さな近傍に収束することを証明した。最後に,シミュレーション例を研究して,提案した制御戦略の有効性を試験した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 観測装置 ,  *スイッチ ,  *適応制御 ,  状態変数 ,  有効性 ,  シミュレーション ,  *量子化 ,  利得 ,  *非線形系 ,  制御装置
準シソーラス用語： 制御戦略 ,  非線形オブザーバ ,  非線形関数 ,  Lipschitz条件 ,  追跡問題 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 量子化 ,  非線形システム ,  オブザーバ ,  適応制御