文献

J-GLOBAL ID：201902222345222349   整理番号：19A0037949

水中及び表面車両による複合自律運転の力の解放:深海調査AUV及びUSV Mothershipによる成功【JST・京大機械翻訳】

Unlocking the Power of Combined Autonomous Operations with Underwater and Surface Vehicles: Success with a Deep-Water Survey AUV and USV Mothership

著者 (12件)： Proctor Alison A. (Ocean Floor Geophysics, Vancouver, Canada) ,  Zarayskaya Yulia (Russian Academy of Sciences, Geological Institute, Moscow, Russia) ,  Bazhenova Evgenia (Saint Petersburg State University, Saint Petersburg, Russia) ,  Sumiyoshi Masanao (Japan Coast Guard, Tokyo, Japan) ,  Wigley Rochelle (University of New Hampshire, Center for Coastal & Ocean Mapping, Durham, USA) ,  Roperez Jaya (National Mapping and Resource Information Authority, Hydrogrpahy Branch, Manila, Philippines) ,  Zwolak Karolina (Faculty of Navigation and Naval Weapon, Polish Naval Academy, Institute of Navigation and Marine Hydrography, Gdynia, Poland) ,  Sattiabaruth Seeboruth (Ministry of Housing & Land, Ebe`ne, Mauritius) ,  Sade Hadar (Yam-Yafo Ltd., Rishon Lezion, Israel) ,  Tinmouth Neil (University of Stellenbosch, Stellenbosch, South Africa) ,  Simpson Benjamin (Hushcraft Ltd., Maldon, United Kingdom) ,  Kristoffersen Stian Michael (Subsea Division, Kongsberg Maritime AS, Horten, Norway)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： OCEANS - Kobe  ページ： 1-8  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： GEBCO-NF Alumi Teamは,自律的な海洋マッピング操作に向けての解決に関する国際的なチーム作業である。Teamは新しいHampshire大学における日本基金/GEBCO訓練計画のalNiによって開始され,導かれた。Alumniは,国際的なパートナーおよび供給者と密接に働き,Shell Oil Discovery XPRIZEに対して作成されたそれらの概念を発展させ,進歩させた。Shell Oil Discovery XPRIZE競争は,海洋技術の境界を,著者らの海洋をマッピングするための解決策を作成することにより推進することを目的とした。Shell Oil Discovery XPRIZEチャレンジは,5m水平分解能グリッドで100km~2を16時間でマップできる完全なシステムを開発し,一般市民における誘発された興奮を画像化することであった。XPRIZEチャレンジに対する指定された調査地域は,沖合で最大50nautical milesまであり,運用は,土地ベースの運用センターから遠隔的に調整されなければならなかった。全マッピングシステムは標準的な40足輸送コンテナに適合しなければならなかった。GEBCO-NF Alumni Teamの目的は,既存の技術を活用し,可能性があり,競争要件を達成するためにそれらを統合することであった。それらの戦略的アプローチは,Teamのハードウェア,統合およびソフトウェアニーズを強化するために,技術およびサービスプロバイダを有する強いパートナーシップを開発することであった。GEBCO-NF Alumni Teamは,2つのシステム,自律的無人機(AUV)と遠隔制御された表面車両(USV)を隠し,広範囲の海洋環境における海底を自律的に地図化するための概念である。AUV-USVアイデアは,より効率的で,より安全で,費用対効果の高い海底マッピング操作をもたらす。遠隔AUV発射と回復(人間-インザ-ループ)とUSVによる自律海底調査は,遠隔海岸観測所から監視されている完全な調査ミッションのためにAUVを自律的に追跡し,将来の沖合調査と検査プロジェクトの実行可能なオプションであることを実証した。このプロジェクトのために開発された技術,プロセスおよび手順は,これらの概念のより大規模な実装に向けての大きなステップである。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 遠隔制御 ,  ソフトウェア ,  土地 ,  海洋 ,  海底 ,  海洋環境 ,  画像処理 ,  ハードウェア ,  市民 ,  *深海 ,  安全性 ,  運搬容器 ,  無人機
準シソーラス用語： サービスプロバイダ ,  沖合 ,  *自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (9件)： 水中 ,  自律 ,  力 ,  解放 ,  深海 ,  調査 ,  AUV ,  USV ,  成功