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J-GLOBAL ID：201902222638942025   整理番号：19A2009057

STANDOFF超小型顕微Raman分光装置のための遠隔操作ローバー【JST・京大機械翻訳】

Teleoperated Rover for the Standoff Ultracompact micro-Raman Spectroscopy Instrument

著者 (3件)： Cloud Joe (Computer Science & Engineering, University of Texas at Arlington, Arlington, TX, USA) ,  Kolano Daniel (Department of Computer Science, Columbia University, New York City, NY, USA) ,  Bradley Arthur (Electronics Systems Branch, NASA Langley Research Center, Hampton, VA, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： UEMCON  ページ： 1086-1087  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： NASA Langley研究センターにおけるマイクロRaman分光法に関する最近の進歩は,将来の宇宙ミッションのための装置をもたらした。この装置は,他の惑星における鉱物と潜在的に生物起源の物質を検査することができる。このRaman装置はスタンドオフとして設計されているので,遠隔測定システムは移動ロボットによる遠隔データ収集能力を試験することが望ましい。この装置と補助ハードウェアをサポートするためのベースセンサを備えたプラットフォームを開発した。また,ロボットを制御し,センサデータを表示するために書かれたソフトウェアインターフェースを開発した。このアプローチ,システムアーキテクチャ,および遠隔操作ローバの実装について論じた。これらは,「snorkeling crocodian」として知られている。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *遠隔制御 ,  移動ロボット ,  *Raman分光法 ,  システムアーキテクチャ ,  遠隔測定 ,  インタフェイス ,  宇宙空間 ,  データ収集 ,  ソフトウェア ,  センサ ,  ロボット ,  ハードウェア ,  惑星
準シソーラス用語： *天体車 ,  *超小型 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： Raman分光 ,  遠隔操作 ,  ローバー