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J-GLOBAL ID：201902222691029510   整理番号：19A0120430

飛行の様々な位相に対する航空機搭載レーザレンジスキャナによる保証されたUAS航法【JST・京大機械翻訳】

Assured UAS Navigation with Airborne Laser Range Scanners for Various Phases of Flight

著者 (2件)： de Haag Maarten Uijt (Ohio University, Athens, OH) ,  Videmsek Andrew (Ohio University, Athens, OH)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： DASC  ページ： 1-9  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,エンルート,降下,精度アプローチ,および低高度操作を含む様々な飛行段階の間の地形参照UASナビゲーション(TRN)のための単一または二重開口航空機レーザ距離スキャナ(ALS)の使用について議論した。軍事と商業的UAS応用の数の増加によって,グローバルナビゲーション衛星システム(GNSS)に関連する脆弱性,代替自己含有ナビゲーションシステムは,UASコミュニティへのより多くの関心になった。さらに,自動車および空中マッピング市場のための,より低いサイズ,重量,電力およびコスト(SWaP-C)レーザ距離スキャナの領域における有意な開発,ALSは,UAS操作のためのより成熟した実行可能なオプションになった。本論文は,著者らによって以前の研究を拡張して,性能に基づくナビゲーションの文脈において,ALSに基づく地形参照ナビゲーションを実行するために使用するいろいろなフィルタ機械化を検討した。それは,ALSベースのナビゲータの脅威モデルを扱い,したがって,これらの方法のための精度,アベイラビリティ,完全性,および連続性に関連する問題を扱う。最後に,Ohio大学のDC-3航空機を用いて,Athens,OHおよびNASA DrydenのDC-8飛行に関するデータをReno上で収集し,NVを用いてこれらの方法の性能を実証した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： コミュニティ ,  *走査装置 ,  完全性 ,  機械化 ,  電力 ,  *飛翔 ,  フィルタ ,  連続性 ,  自動車 ,  開口 ,  *航空機 ,  *位相 ,  アベイラビリティ ,  *レーザ
準シソーラス用語： *航空機搭載 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 飛行 ,  位相 ,  航空機搭載 ,  保証 ,  航法