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J-GLOBAL ID：201902222814100074   整理番号：19A2419462

ねじ変位と指関節軸のin vivo同定への応用【JST・京大機械翻訳】

Screw Displacement and Its Application to the In Vivo Identification of Finger Joint Axes

著者 (4件)： Zhu Yiming (School of Mechanical, Aerospace and Civil Engineering, The University of Manchester, Manchester, UK) ,  Luo Zirong (College of Mechatronic Engineering and Automation, National University of Defense Technology, Changsha, People’s Republic of China) ,  Wei Guowu (School of Computing, Science and Engineering, University of Salford, Salford, UK) ,  Ren Lei (School of Mechanical, Aerospace and Civil Engineering, The University of Manchester, Manchester, UK)
資料名： Lecture Notes in Computer Science  (Lecture Notes in Computer Science)
巻： 11740  ページ： 141-153  発行年： 2019年 
JST資料番号： H0078D  ISSN： 0302-9743  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,スクリュー変位の指数関数的誘導と指関節の回転軸の同定におけるその応用を提供した。回転と一般的空間変位のためのRodriguesの式を含むスクリュー変位の表現を,ノート形式におけるマトリックス指数関数法によって詳細に引き出した。次に,ジャイロスコープセンサとArduinoボードに基づくin vivoアプローチを,人間の指の関節軸を決定するために提案した。実験結果は,文献における従来の方法を通して得られた結果と実行可能な比較である。Copyright 2019 Springer Nature Switzerland AG Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ジャイロスコープ ,  センサ ,  回転軸

著者キーワード (4件)： ねじの変位 ,  Rodrigues式 ,  回転軸 ,  人間の指

分類 (1件)： 計算機システム開発  (JD02010R)

タイトルに関連する用語 (5件)： ねじ ,  変位 ,  指関節 ,  同定 ,  応用