文献

J-GLOBAL ID：201902222925006985   整理番号：19A0988883

不確実Euler-Lagrangeシステムのための分散時変形成と最適化【JST・京大機械翻訳】

Distributed Time-Varying Formation and Optimization for Uncertain Euler-Lagrange Systems

著者 (3件)： Sun Chao (Nanyang Technological University, School of Electrical and Electronic Engineering, 639798, Singapore) ,  Feng Zhi (Nanyang Technological University, School of Electrical and Electronic Engineering, 639798, Singapore) ,  Hu Guoqiang (Nanyang Technological University, School of Electrical and Electronic Engineering, 639798, Singapore)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： CYBER  ページ： 889-894  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,不確実なEuler-Lagrange動力学を持つロボット群に対する分散時変形成と最適化問題を考察した。ロボットは,すべてのロボットの状態情報から構成される二次目的関数を最適化するだけでなく,時変形成を維持することが必要である。この問題を最初に分散時変最適化問題として数学的に再定式化し,そこでは時変生成タスクを時変制約と見なした。時変最適化問題の最適解を推定するために,不正確なペナルティ関数ベースの方法を提案した。Lyapunovに基づく解析を開発し,推定した最適解への漸近収束を証明した。数値例を提供し,提案した方法の有効性と効率を示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 定式化 ,  有効性 ,  最適化問題 ,  *不確実性 ,  ロボット ,  ペナルティ関数 ,  *最適化 ,  目的関数
準シソーラス用語： 最適解 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 信号理論  (ND02020G) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 不確実 ,  Euler ,  最適化