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J-GLOBAL ID：201902222942166691   整理番号：19A0516863

ケーブル駆動宇宙飛行士リハビリテーション訓練ロボットの力制御戦略とベンチプレス実験研究【JST・京大機械翻訳】

Force Control Strategy and Bench Press Experimental Research of a Cable Driven Astronaut Rehabilitative Training Robot

著者 (6件)： Zhang Lixun (College of Mechanical and Electrical Engineering, Harbin Engineering University, Harbin, China) ,  Li Lailu (College of Mechanical and Electrical Engineering, Harbin Engineering University, Harbin, China) ,  Zou Yupeng (College of Mechanical and Electrical Engineering, China University of Petroleum, Beijing, China) ,  Wang Keyi (College of Mechanical and Electrical Engineering, Harbin Engineering University, Harbin, China) ,  Jiang Xize (College of Mechanical and Electrical Engineering, Harbin Engineering University, Harbin, China) ,  Ju Haoran (RWTH Aachen University, Aachen, Germany)
資料名： IEEE Access  (IEEE Access)
巻： 5  ページ： 9981-9989  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2422A  ISSN： 2169-3536  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,宇宙適応症候群によって誘発される有害な影響を軽減して,抵抗するために,ベンチプレス,ランニング,および深いスクワットを含む複数の物理的運動を有する宇宙飛行士を提供することができる,ケーブル駆動の宇宙船リハビリテーション訓練(ART)ロボットを提示した。最初に,ケーブルにより駆動されたARTのモジュール再構成を提案し,重力環境の負荷特性をシミュレートした。第二に,ARTの精度を改善するために,力制御戦略を提示した。制御装置は,2つの部分から成る:高レベル制御装置である。それは,望ましいケーブル張力と低レベル制御装置を計算するために,各ケーブルを望ましい張力を達成する。最後に,ARTの効果を検証するために,3人の(成人男性)体重リフトを採用して,バーベルとARTによるいくつかのベンチプレス運動を行った。ARTによってシミュレートされた実際のベンチプレスとベンチプレスの間の三頭筋と大胸筋の表面筋電図(sEMG)の分析を行った。ARTの性能とsEMGのデータは,制御装置が効果的であり,ARTが宇宙におけるベンチプレス運動を実行するために効果的に宇宙飛行士を助けることができることを実証した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *リハビリテーション ,  体重 ,  重力 ,  張力 ,  *力制御 ,  *宇宙空間 ,  成人 ,  *ロボット ,  *ケーブル ,  *宇宙飛行士 ,  制御装置 ,  男性 ,  再構成
準シソーラス用語： スクワット ,  *ベンチプレス , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 生体計測  (EL03020C)

タイトルに関連する用語 (10件)： ケーブル ,  宇宙飛行士 ,  リハビリテーション ,  訓練 ,  ロボット ,  力制御 ,  戦略 ,  ベンチプレス ,  実験 ,  研究