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J-GLOBAL ID：201902223138040392   整理番号：19A0497422

ビーコンとKalmanフィルタによる屋内ナビゲーションシステムの強化【JST・京大機械翻訳】

Enhanced Indoor Navigation System with Beacons and Kalman Filters

著者 (3件)： Mackey Andrew (School of Engineering, University of Guelph, Guelph, ON, Canada) ,  Spachos Petros (School of Engineering, University of Guelph, Guelph, ON, Canada) ,  Plataniotis Konstantinos N. (Department of Electrical and Computer Engineering, University of Toronto, Toronto, ON, Canada)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： GlobalSIP  ページ： 947-950  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 屋内位置決めシステムは,ショッピングモールと博物館からの様々なアプリケーションにおいて,監視と追跡を行うために使用されている。このようなシステムの信頼性と使用性は,コストと配置の容易さだけでなく,それらの精度に基づいている。地球測位システム(GPS)は屋外利用のための正確な解決策であるが,屋内では使用できない。一般的なアプローチは,受信信号強度指標(RSSI)を利用する無線ナビゲーションシステムである。しかし,周囲のノイズと動的環境と同様に,信号伝搬はそれらの性能に影響を及ぼすことができる。Bluetooth低エネルギー(BLE)装置における最近の進歩と小型で安価なビーコンの導入は問題を軽減することができる。本研究では,BLEビーコンによる屋内ナビゲーションシステムを紹介した。システム精度を測定するために,Android応用を開発して信号を収集した。さらに,Kalmanフィルタは,精度を改善するために応用の範囲内で開発した。実験結果は,3つの正方形トポロジーにおけるシステム精度の改善を示した。Kalmanフィルタは78.9%までの精度を改善した。一方,実験は全体の精度と密接なBLEビーコンの間の相関を示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 信頼性 ,  *Kalmanフィルタ ,  応用プログラム ,  信号伝送 ,  雑音 ,  位相幾何学 ,  *ビーコン ,  GPS ,  Bluetooth ,  *屋内 ,  屋内位置決め ,  *屋内ナビゲーション ,  ヒューマノイドロボット
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  アンドロイド ,  動的環境 ,  *ナビゲーションシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： ビーコン ,  Kalmanフィルタ ,  屋内ナビゲーション ,  強化