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J-GLOBAL ID：201902223253007157   整理番号：19A1679693

拡張状態オブザーバに基づく変形翼の抗飽和制御【JST・京大機械翻訳】

Anti-windup control for morphing wings based on ESO

著者 (4件)： Wang Qing (北京航空航天大学自動化科学与電气工程学院,北京,100191) ,  Liu Yuang (北京航空航天大学自動化科学与電气工程学院,北京,100191) ,  Liu Chen (北京航空航天大学航空科学与工程学院,北京,100191) ,  Dong Chaoyang (北京航空航天大学航空科学与工程学院,北京,100191)
資料名： Xitong Gongcheng yu Dianzi Jishu  (Xitong Gongcheng yu Dianzi Jishu)
巻： 41  号： 3  ページ： 619-625  発行年： 2019年 
JST資料番号： C2068A  ISSN： 1001-506X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 拡張状態観測器(ESO)に基づく抗飽和制御方法を,スライディングスキン翼モデルの強い非線形性,モデル不確実性,未知の外部障害,およびアクチュエータ飽和特性のために提案した。変形翼システムの不確実性を拡張状態と見なし,ESOを拡張状態に対して推定し,制御戦略において,観測の拡張状態をリアルタイムに補償し,線形行列不等式ツールを用いて,アクチュエータ飽和条件下の収束領域を得た。数値シミュレーション結果は,変形翼システムが,モデル不確実性,未知の外部干渉とアクチュエータ飽和の影響を効果的に克服し,変形指令を完成できることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *モデル ,  干渉 ,  非線形性 ,  制御方式 ,  不確実性 ,  シミュレーション
準シソーラス用語： 指令 ,  数値シミュレーション ,  線形行列不等式 ,  実時間 ,  制御戦略 ,  アクチュエータ飽和 ,  モデルの不確実性 ,  状態観測器 ,  *拡張状態オブザーバ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： morphing wings ,  extended state observer (ESO) ,  active disturbance rejection control ,  antiwindup ,  model uncertainty

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 拡張状態オブザーバ ,  翼 ,  飽和