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J-GLOBAL ID：201902223272079204   整理番号：19A1130954

フライングドローンによる効率的データ収集と追跡【JST・京大機械翻訳】

Efficient data collection and tracking with flying drones

著者 (3件)： Caillouet Christelle (Universite Cote d’Azur, CNRS, Inria, I3S, France) ,  Giroire Frederic (Universite Cote d’Azur, CNRS, Inria, I3S, France) ,  Razafindralambo Tahiry (Universite La Reunion, LIM, France)
資料名： Ad Hoc Networks  (Ad Hoc Networks)
巻： 89  ページ： 35-46  発行年： 2019年 
JST資料番号： W3325A  ISSN： 1570-8705  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： データ収集は,実行可能な無線センサネットワークのための重要な機構である。本論文では,飛行装置のフリートを用いて,地上に位置する移動無線センサの集合からのデータ収集問題(ADCP)に取り組んだ。この目的は,3D空間における無人航空機(UAVs)のセットを展開し,地上から大気への通信を通して全移動無線センサからデータをカバーし,収集することである。2)これらのデータをUAVのネットワークを通して多重ホップ無線空気対空気通信を用いて送信し,時間とともに全配置コスト(通信と配置)を最小化する。データ収集問題(ADCP)は,複雑な時間と空間被覆率と接続性問題である。最初に,小インスタンスに対して最適にADCPを解く混合整数線形プログラムを提示した。次に,最適または発見的価格決定プログラムを用いて,より大きな事例に対するカラム生成により解いた第2のモデルを開発した。結果は,著者らのアプローチがデータ収集コストを最小化する非常に正確な解を提供することを示した。さらに,非常に少数のカラムのみが分解過程を通して生成され,著者らのアプローチの効率を示した。Copyright 2019 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 線形性 ,  価格決定 ,  *データ収集 ,  連結性 ,  飛翔 ,  *無人機 ,  ネットワーク ,  被覆率 ,  センサネットワーク ,  多重化 ,  通信
準シソーラス用語： 分解過程 ,  ワイヤレス ,  三次元空間 ,  無線センサ ,  無線センサネットワーク , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： UAV ,  カバレージ ,  無線センサネットワーク

分類 (1件)： 無線通信一般  (ND08010L)

タイトルに関連する用語 (3件)： ドローン ,  データ収集 ,  追跡