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J-GLOBAL ID：201902223356788066   整理番号：19A0017986

入出力線形化とカスケード拡張Kalmanフィルタ構造を用いた圧電油圧アクチュエータのトラッキング制御【JST・京大機械翻訳】

Tracking control of a piezo-hydraulic actuator using input-output linearization and a Cascaded Extended Kalman Filter structure

著者 (3件)： Haus Benedikt (Institute of Product and Process Innovation, Leuphana University of Lueneburg, Volgershall 1, Lueneburg D-21339, Germany) ,  Aschemann Harald (Chair of Mechatronics, University of Rostock, Justus-von-Liebig-Weg 6, D-18059 Rostock, Germany) ,  Mercorelli Paolo (Institute of Product and Process Innovation, Leuphana University of Lueneburg, Volgershall 1, Lueneburg D-21339, Germany)
資料名： Journal of the Franklin Institute. Engineering and Applied Mathematics  (Journal of the Franklin Institute. Engineering and Applied Mathematics)
巻： 355  号： 18  ページ： 9298-9320  発行年： 2018年 
JST資料番号： C0292A  ISSN： 0016-0032  CODEN： JFINA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,無カム燃焼エンジンにおいて完全に可変な弁制御を実現することを意図した革新的な圧電油圧アクチュエータ(PHA)を検討した。水力システム部分の非線形モデルを,残りのシステム部分の線形モデルと共に提示した。外乱力と測定雑音にもかかわらず,望ましい弁軌跡の正確な追跡と軟着陸を,組合せ制御戦略を用いて達成した。それは,線形システム部分のフィードフォワードおよび線形二次積分(LQI)フィードバック制御と同様に,非線形部分の入出力線形化から成る。弁スプールとエンジン弁位置の測定された測定により,カスケード拡張Kalmanフィルタ(CEKF)構造は測定可能な状態に対する推定値を提供する。シミュレーション結果は,提案した手法の有効性を確認した。Copyright 2019 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  スプール ,  *線形性 ,  積分 ,  有効性 ,  フィードフォワード ,  *圧電気 ,  *追従制御 ,  推定量 ,  フィードバック制御 ,  軌跡
準シソーラス用語： 線形モデル ,  *油圧アクチュエータ ,  *拡張Kalmanフィルタ ,  *線形化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  蒸留,蒸発  (XD02010F) ,  油圧・空気圧機器  (QD04020X) ,  ディジタルフィルタ  (NC04022Z)

タイトルに関連する用語 (7件)： 入出力 ,  線形化 ,  カスケード ,  拡張Kalmanフィルタ ,  圧電 ,  油圧アクチュエータ ,  トラッキング制御