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J-GLOBAL ID：201902223362987937   整理番号：19A2485160

機械学習とデータベースを用いた船舶のシステム同定

著者 (2件)： 徳田誠 (弓削商船高専) ,  山崎慎也 (弓削商船高専)
資料名： 日本航海学会講演予稿集(Web)
巻： 7  号： 2  ページ： 146-149 (WEB ONLY)  発行年： 2019年 
JST資料番号： U0881A  ISSN： 2188-4412  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 他の交通手段に比べて,船舶は,潮流,波浪,風などの気象による大きな外乱に晒され,航海中にその動特性が大きく変動するといった特徴を有する。そのため,オートパイロットで必要となる船体運動モデルを必要に応じて推定し直す研究がなされている。そこで,本研究では,オンライン型のシステム同定法の設計に取り組む。具体的には,船体の旋回角速度と推定した船体運動モデルの旋回角速度の誤差が,基準値を超えたときのみ,船体運動モデルのシステムパラメータを更新する。その際,データベースを利用して大まかな局所線形近似モデルを設計した後,粒子群最適化による機械学習を用いて仕上げの調整を行う。最後に,船舶の入出力データを用いたシミュレーションにより,手法の有効性を定量的に検証する。(著者抄録)

シソーラス用語： 船体運動 ,  回転 ,  角速度 ,  誤差 ,  *自動操縦装置 ,  パラメータ ,  データベース ,  局所性 ,  近似法 ,  *人工知能 ,  機械学習 ,  最適化 ,  *システム同定 ,  計算機シミュレーション ,  *船舶 ,  オンライン処理
準シソーラス用語： オートパイロット ,  システムパラメータ ,  線形近似 ,  船体運動モデル ,  粒子群最適化

分類 (2件)： 航海計器,航法装置,電気設備  (QJ04020P) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 機械学習 ,  データベース ,  船舶 ,  システム同定