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J-GLOBAL ID：201902223388930369   整理番号：19A1677778

人工皮膚に適用した圧電エレクトレット触覚センシングアレイ研究【JST・京大機械翻訳】

Piezoelectret tactile sensor array for artificial skin

著者 (5件)： Yu Xinhua (桂林電子科技大学 信息与通信学院,广西 桂林,541004) ,  Cao Jianglang (桂林電子科技大学 信息与通信学院,广西 桂林 541004;中国科学院人机智能協同系統重点実験室深zhen先進技術研究院,广東 深zhen 518055;深zhen神経康復技術工程実験室,广東 深zhen 518055) ,  Yu Lei (中国科学院人机智能協同系統重点実験室深zhen先進技術研究院,广東 深zhen 518055;東北大学 中荷生物医学与信息工程学院,遼寧 沈陽 110819) ,  Li Guanglin (中国科学院人机智能協同系統重点実験室深zhen先進技術研究院,广東 深zhen 518055;深zhen神経康復技術工程実験室,广東 深zhen 518055) ,  Fang Peng (中国科学院人机智能協同系統重点実験室深zhen先進技術研究院,广東 深zhen 518055;深zhen神経康復技術工程実験室,广東 深zhen 518055)
資料名： Dianzi Yuanjian yu Cailiao  (Dianzi Yuanjian yu Cailiao)
巻： 38  号： 5  ページ： 63-67,73  発行年： 2019年 
JST資料番号： C2506A  ISSN： 1001-2028  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： ポリプロピレン圧電エレクトレット(Piezoelectret)に基づいて人工皮膚に応用する触覚センサを設計した。このセンサはフレキシブルで,圧電効果が安定で,調製が簡単で,コストが安いなどの特徴がある。接触圧、滑り、同時触圧と滑り、一定力の繰り返し接触圧などの実験を通じて、このセンサーは異なる触覚信号に対して明らかな特徴差があり、しかもアレイセンサーの信号検出安定性は単一センサーより40%高いことを観察した。このセンサーを義足指先端のフィードバック触覚信号に置いて、触覚信号によって義手の握力をコントロールし、脆いと滑らかな物体の安定把握を実現することができる。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *人工皮膚 ,  *エレクトレット ,  握力 ,  触覚センサ ,  センサ ,  接触圧 ,  *触覚 ,  *圧電気 ,  義手 ,  信号検出 ,  義足 ,  センサアレイ ,  フィードバック
準シソーラス用語： 圧電効果 ,  *触覚センシング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 計測機器一般  (AD02000X) ,  分析機器  (CC02020S)

タイトルに関連する用語 (6件)： 人工皮膚 ,  圧電 ,  エレクトレット ,  触覚センシング ,  アレイ ,  研究