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J-GLOBAL ID:201902223414792379   整理番号:19A0086316

無校正点の航空機搭載LiDAR農作物点雲データ精度評価【JST・京大機械翻訳】

著者 (3件):
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巻: 46  号: 12  ページ: 179-184  発行年: 2018年 
JST資料番号: C3714A  ISSN: 1002-1302  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 中国 (CHN)  言語: 中国語 (ZH)
抄録/ポイント:
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農作物の高さは農業リモートセンシング応用において極めて重要なパラメータであり、現在、航空機搭載レーザーレーダーを用いて正確な農作物の高度情報を獲得することができるが、その獲得ポイントクラウドデータの精度の評価は、研究者の問題の一つである。航空機搭載レーザレーダのポイントクラウド取得と位置決めモデルの解析に基づいて,システム誤差とランダム誤差の2つの側面から誤差解析を行い,レーザ測距誤差と動的遅れ誤差を定量的に記述して,分析した。点雲脚の空間トポロジー関係を利用して、フィッティング標高モデルの真値と平面モデルのフィッティング方程式を得て、これを基に無校正点の点雲データの精度評価を行った。その結果,最大精度の最大残差は5.60cmであり,二乗平均平方根誤差は0.94cmであり,平面精度の最大残差は2.78cmであり,平方自乗平均誤差は8.63cmであった。これは定位姿勢決定システム(positioningandorientationsystem、略称POS)データの精度報告と近いため、この結果は無校正点条件下での作物の高さの高精度測定の参考と参考を提供する。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (4件):
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
システム設計・解析  ,  計算理論  ,  レーダ  ,  図形・画像処理一般 

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