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J-GLOBAL ID：201902223511158184   整理番号：19A0131995

協調ロボットを用いたレストランにおける食品配送の自動化【JST・京大機械翻訳】

Food Delivery Automation in Restaurants Using Collaborative Robotics

著者 (2件)： Antony Albin (Department of EEE, Amrita School of Engineering, Amrita Vishwa Vidyapeetham, Coimbatore, India) ,  Sivraj P. (Department of EEE, Amrita School of Engineering, Amrita Vishwa Vidyapeetham, Coimbatore, India)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICIRCA  ページ： 111-117  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 協調操作は,挑戦的であるが,システムの自動化において多くの困難な問題を解決する能力を持っている。減少努力,時間,誤差などを減らし,品質,容量,および効率を増加させる。本論文において,ロボットとそれらの解決策の協力的操作における課題と課題を,移動ロボットのチームによるレストラン自動化の応用を考慮して,待機装置として作用して,集中制御ステーションについて考察した。集中制御ステーションは,ターゲット固定のためのアルゴリズムを実装して実行し,顧客パーティサイズとテーブルサイズをマッチングし,エネルギー,距離などの発見的方法に基づいてロボット選択を行う。移動ロボットは,ラインフォロワとして作用し,固定サイズグリッド環境における屋内ナビゲーションのための修正A*アルゴリズムを持つ。中央局におけるアルゴリズムはMATLABに実装され,移動ロボット操作は,食品秩序化に適用されているFIREBIRD V実験者キット住宅アンドロイド電話を通して達成される。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 電話 ,  集中制御 ,  *レストラン ,  品質 ,  *自動化 ,  アルゴリズム ,  *ロボット ,  *食品 ,  移動ロボット ,  発見的方法
準シソーラス用語： MATLAB ,  A*アルゴリズム ,  屋内ナビゲーション ,  グリッドコンピューティング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (6件)： 協調 ,  ロボット ,  レストラン ,  食品 ,  配送 ,  自動化