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J-GLOBAL ID:201902223520526456   整理番号:19A0557631

単一および双方向軌道データを用いたVoronoi図に基づく方向選択の研究【JST・京大機械翻訳】

Investigation of Voronoi diagram based direction choices using uni- and bi-directional trajectory data
著者 (6件):
資料名:
巻: 97  号:ページ: 052127  発行年: 2018年 
JST資料番号: W0493A  ISSN: 2470-0045  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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群衆において,個人は「目的地への移動」,「別の歩行者に続く」,「deの」のような異なる運動選択を行う。利便性のために,3つの方向選択を,本論文では,それぞれ,目標方向,次の方向,および迂回方向と呼ぶ。ここでは,特徴的方向選択がVoronoi図の形状特性により触発され得ることを見出した。具体的には,歩行者のVoronoiセルにおいて,Voronoiノードへの方向を潜在的な「迂回」方向と見なし,Voronoiリンクに垂直な方向を「次の」方向と見なす。歩行者は,一般的にVoronoiセルにおけるいくつかの代替VoronoiノードとVoronoiリンクを所有し,最適な迂回と次の方向を,偏差のような関連因子を考慮することによって決定する。目的地に直接指向する目的地方向に加えて,3つの基本方向選択をVoronoiセルで定義した。Voronoi図に基づく基本方向を評価するために,単一および双方向流れ実験の両方における経験的軌道データを抽出した。ステップ周波数を考慮した時系列法を用いて,実際の前進方向の認識を妨げる可能性のあるオリジナルの軌道の揺動現象を低減した。経験的速度方向と基本方向の間の偏差を研究し,各速度方向を基本方向に分類し,偏差に従って不明確な方向と見なした。解析結果は,各基本方向が歩行者のための潜在的方向選択であることを示した。3つの基本方向の組合せは,一方向および二方向流れ実験の両方において,ほとんどの経験的速度方向選択をカバーすることができた。Copyright 2019 The American Physical Society All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (2件):
分類
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無線通信一般  ,  ロボットの運動・制御 
タイトルに関連する用語 (4件):
タイトルに関連する用語
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