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J-GLOBAL ID：201902223668346112   整理番号：19A0722135

GROWING NEURAL GASを用いた集中/分散的センシングに基づく3次元空間の位相構造学習

著者 (1件)： 戸田雄一郎 (岡山大)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 24th  ページ： 90-93  発行年： 2019年03月14日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 自律ロボット ,  構造 ,  *機械学習 ,  *遺伝的アルゴリズム ,  空間 ,  認識 ,  推定 ,  範囲 ,  ニューラルネットワーク ,  距離測定 ,  データ ,  カメラ ,  RGB-Dカメラ ,  近傍 ,  三次元空間 ,  点群データ ,  *進化的計算
準シソーラス用語： ロボット学習 ,  *位相構造 ,  環境認識 ,  距離計測 ,  *構造学習 ,  分散的推定

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： センシング ,  3次元空間 ,  位相構造 ,  学習