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J-GLOBAL ID：201902223769440275   整理番号：19A2030304

ロボットマニピュレーションのための触覚センシング及びセンサにおける最近の進歩:我々は触覚センシングを視覚に変えられるか?

Recent progress in tactile sensing and sensors for robotic manipulation: can we turn tactile sensing into vision?

著者 (2件)： YAMAGUCHI Akihiko (Tohoku Univ., Miyagi, JPN) ,  ATKESON Christopher G. (Carnegie Mellon Univ., PA, USA)
資料名： Advanced Robotics  (Advanced Robotics)
巻： 33  号： 13-14  ページ： 661-673  発行年： 2019年 
JST資料番号： T0339A  ISSN： 0169-1864  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ・触覚センシングを用いたロボットマニピュレーション技術に関す...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...
準シソーラス用語： オープンソース ,...

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分類 (4件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボット工学一般  (IC04011S) ,  筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  マニピュレーション ,  触覚センシング ,  視覚