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J-GLOBAL ID：201902223865981375   整理番号：19A1922813

ブドウ園監視のための地上移動ロボットの自律ナビゲーション

Autonomous navigation of ground robot for vineyard monitoring

著者 (4件)： RAVANKAR Ankit A. (Hokkaido Univ., JPN) ,  RAVANKAR Abhijeet (Kitami Inst. of Technol., JPN) ,  KOBAYASHI Yukinori (Hokkaido Univ., JPN) ,  EMARU Takanori (Hokkaido Univ., JPN)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2019  ページ： ROMBUNNO.1A1-E05  発行年： 2019年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： 航法 ,  *移動ロボット ,  *移動 ,  *自律ロボット ,  果樹園 ,  産業用ロボット ,  農業機械 ,  位置測定 ,  SLAM【移動ロボット】 ,  ブドウ園 ,  移動ロボットナビゲーション ,  *自律移動ロボット ,  農業用ロボット
準シソーラス用語： *ナビゲーション【ロボット】 ,  農業ロボット

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： ブドウ園 ,  地上 ,  ロボット ,  自律 ,  ナビゲーション