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J-GLOBAL ID:201902224415318905   整理番号:19A1923877

単純適応制御による車輪型移動ロボットのコーナリング走行抵抗変動に対するロバスト性改善

著者 (4件):
資料名:
巻: 2019  ページ: ROMBUNNO.2P2-A09  発行年: 2019年06月05日 
JST資料番号: L0318B  ISSN: 2424-3124  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
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本研究ではガイドロボットを注目し,旋回運動をした際,左右車輪に横滑り等の影響で走行抵抗が発生し性能が変動する問題を単純適応制御を用いた速度制御を提案する.走行実験を行いその結果から走行性能を検証,評価する.(著者抄録)
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分類 (1件):
分類
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ロボットの運動・制御 
タイトルに関連する用語 (5件):
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