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J-GLOBAL ID：201902224415318905   整理番号：19A1923877

単純適応制御による車輪型移動ロボットのコーナリング走行抵抗変動に対するロバスト性改善

著者 (4件)： 鈴木亮太 (愛知工科大) ,  奥川雅之 (愛知工科大) ,  三浦洋靖 (愛知工科大) ,  小林義光 (岐阜工専)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2019  ページ： ROMBUNNO.2P2-A09  発行年： 2019年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究ではガイドロボットを注目し,旋回運動をした際,左右車輪に横滑り等の影響で走行抵抗が発生し性能が変動する問題を単純適応制御を用いた速度制御を提案する.走行実験を行いその結果から走行性能を検証,評価する.(著者抄録)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *適応制御 ,  *運転 ,  走行抵抗 ,  因子 ,  *速度制御 ,  検証 ,  影響因子 ,  実験検証 ,  *車輪型ロボット
準シソーラス用語： *車輪型移動ロボット ,  *コーナリング

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 適応制御 ,  車輪型移動ロボット ,  コーナリング ,  走行抵抗 ,  ロバスト性