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J-GLOBAL ID：201902224448980879   整理番号：19A2232400

新しい二重冗長性電気静水圧アクチュエータの研究とコントローラ設計【JST・京大機械翻訳】

Novel dual-redundancy electro-hydrostatic actuator research and controller design

著者 (4件)： Li Wending (School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China) ,  Li Wending (Shanghai Aerospace Control Technology Institute, Shanghai, China) ,  Li Wending (Shanghai Servo-system Engineering Research Center, Shanghai, China) ,  Shi Guanglin (School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China)
資料名： Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part C. Journal of Mechanical Engineering Science  (Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part C. Journal of Mechanical Engineering Science)
巻： 233  号： 16  ページ： 5874-5886  発行年： 2019年 
JST資料番号： H0720A  ISSN： 0954-4062  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,静電アクチュエータ用の新しい二重冗長電動機ポンプを提案した。従来の単一電動機ポンプ電気静電アクチュエータシステムよりも,本論文で提案したシステムは,3つの動作モードで動作し,タスク要求に従ってその動作条件を自動的に調整することができる。新しい二重冗長性電気-静電アクチュエータシステムプロトタイプを開発し,高性能制御法を提案し,比例積分微分とスライディングモード制御を組み合わせて,二重閉ループの制御戦略と実装法を研究した。さらに,物理的モデルシミュレーションを,いくつかの作動条件の下で,この電気-静電アクチュエータのためのAmesimに基づいて行った。結果は,二重冗長性電気-静電アクチュエータが電力損失を減少させることができて,優れた性能と信頼性を実証することを示した。Copyright IMechE 2019 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： スライディングモード制御 ,  積分 ,  制御方式 ,  電動機 ,  *アクチュエータ ,  微分 ,  シミュレーション ,  信頼性 ,  *静水圧 ,  運転モード ,  *冗長性
準シソーラス用語： 制御戦略 ,  運転条件 ,  静電アクチュエータ ,  *制御設計 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 双対冗長性 ,  電気静水圧アクチュエータ ,  3つの作業モード ,  AMESIMシミュレーション ,  コントローラ設計

分類 (3件)： 油圧・空気圧応用装置  (QD04050E) ,  油圧・空気圧機器  (QD04020X) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 冗長性 ,  静水圧 ,  アクチュエータ ,  研究 ,  コントローラ設計