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J-GLOBAL ID：201902224466585692   整理番号：19A2701326

自律水中車両のための定量化精度測定ベース位置決めアルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

A Quantified Accuracy Measurement Based Localization Algorithm for Autonomous Underwater Vehicles

著者 (4件)： Yu Xiao (School of Computer Science and Technology, Shandong University of Technology, Zibo, China) ,  Wang Kunqing (School of Computer Science and Technology, Beijing Institute of Technology, Beijing, China) ,  Zhang Quanxin (School of Computer Science and Technology, Beijing Institute of Technology, Beijing, China) ,  Li Yuanzhang (School of Computer Science and Technology, Beijing Institute of Technology, Beijing, China)
資料名： Lecture Notes in Computer Science  (Lecture Notes in Computer Science)
巻： 11910  ページ： 34-41  発行年： 2019年 
JST資料番号： H0078D  ISSN： 0302-9743  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 多重AUV間の協調を用いた定量化精度測定ベースAUV位置決めアルゴリズムを提案した。協調通信により,高い位置精度を有するAUVは,現在低い位置精度でAUVの位置決め精度を改善するのを助けることができる。GPSと偏差距離による平均更新時間を測定した。シミュレーション結果は,提案した位置確認アルゴリズムがAUVのために位置確認精度を改良して,位置更新頻度を減少することを示した。その上,それはAUV寿命の延長を助ける。Copyright 2019 Springer Nature Switzerland AG Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  多重化 ,  *位置決め ,  計算機シミュレーション ,  GPS ,  シミュレーション
準シソーラス用語： 位置決め精度 ,  位置精度 ,  協調通信 ,  *自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： AUV ,  位置決め ,  音響 ,  座標 ,  偏位

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  医療用機器装置  (GA05020L)

タイトルに関連する用語 (4件)： 自律 ,  水中 ,  定量化 ,  アルゴリズム