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J-GLOBAL ID：201902224652102118   整理番号：19A0705849

知的セキュリティシステムのための自律ロボット【JST・京大機械翻訳】

An Autonomous Robot for Intelligent Security Systems

著者 (4件)： Hasan Raza (Department of Computing, Middle East College, Muscat, Sultanate of Oman) ,  Asif Hussain Shaik (Department of Electronics & Communication Engineering, Middle East College, Muscat, Sultanate of Oman) ,  Azeemuddin Nizamuddin Shaikh (Department of Electronics & Communication Engineering, Middle East College, Muscat, Sultanate of Oman) ,  Mahmood Salman (C.E Dept., Sir Syed University of Engineering & Technology, Karachi, Pakistan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICSGRC  ページ： 201-206  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 今日,科学的知識は日常生活に変化と快適性をもたらしている。現在の世代において,自律ロボットは多くの分野で広く使われている人気のある技術である。ロボットは作業を共有するために使用され,人間より速くジョブを実行するのにより自律的に作用する。通常,Robotsはエンドレスエネルギーレベルでより知的であり,ジョブを完全に扱うのにより正確である。しかし,提案したロボット設計は,危険な環境,探査,遠隔支援,および軍事サービスを研究し,調査している。与えられたシステム設計において,ロボットシステムを構築して,屋内環境のより良いセキュリティと監視を達成することにおける運動をモニターして同定した。この自律システムは,特定のタスクを実行するために埋め込まれたシステムと定義された機能を用いて構築される。このロボットシステムは,ロボットアームのような5つの異なるシステムを持ち,コンベヤベルトからの物体の位置,距離計算のための超音波センサ,侵入者の動きを記録するための視覚システム,ネットワークを通してビデオ伝送システムを通して画像を送る。火災センサは火災の検出と環境における警報を与えるために使用される。ロボットシステムの位置をGPS経度と緯度値で定義した。この情報は,音声を用いてネットワークを通して送られ,LCD上に同じ情報が表示される。GSMメッセージは,操作に関する警告を与えるためにモバイルを通して送られる。設計したロボットは2つの動作モードを持っている。一つは自律モードであり,もう一つは遠隔監視システムを用いた手動モードである。脱点火作業は,より良いロボットセキュリティのために感覚と遠隔監視システムを結合した。経路計画は,実時間と障害物回避における運動を達成するためのロボットシステムにおいても実行される。本研究では,結果を明確に検討し,全体的な仕事を符号化の詳細により定義した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *自律ロボット ,  システム設計 ,  画像 ,  快適性 ,  ネットワーク ,  屋内環境 ,  火災 ,  GPS ,  *セキュリティシステム ,  携帯電話 ,  *セキュリティ ,  *ロボット ,  ロボットシステム ,  *自律性
準シソーラス用語： 実時間 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： セキュリティシステム ,  自律ロボット