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J-GLOBAL ID：201902224671710489   整理番号：19A1489425

再構成可能な自律車輪追跡ロボット【JST・京大機械翻訳】

Reconfigurable Autonomous Wheel-Tracked Robot

著者 (3件)： Rachkov Michael (Moscow Polytech, Moscow, Russia) ,  Emelyanov Alexey (Moscow Polytech, Moscow, Russia) ,  Kolot Vitaliy (Moscow Polytech, Moscow, Russia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ICIEAM  ページ： 1-5  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,様々な障害物を克服する可能性により,機能性の向上した新しい輸送ロボットタイプの研究結果と,その構造を一種の運動表面に再構成することにより,表面に沿った高速運動について述べた。ロボットは,人間に対する危険性の増加と困難な領域における様々なタイプの作業を自動化することを可能にする。ロボットは,技術的プラットフォーム側に位置する2つの追跡された駆動を持ち,2つの車輪駆動は,追跡されたグループの間のプラットフォームの前部と後部に取り付けられる。車輪駆動の軸は,レバーによってプラットフォームに接続される。ロボットは,追跡されたグループの高さより高い高さを持つ障害物を含む様々な形状の障害物を克服するだけでなく,粗い地形上を移動する広い機会を持っている。ロボットの運動学的モデルを開発し,ロボット運動の様々なモードを研究した。標準成分に基づく遠隔制御による実験モデルを実行した。実験モデルの効率を無線チャネル上の遠隔手動制御で試験した。システム安定性をプログラム法によって評価した。シミュレーションと実験結果を示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *再構成 ,  高速度 ,  *ロボット ,  自動化 ,  手動制御 ,  遠隔制御
準シソーラス用語： 無線チャネル ,  運動学モデル ,  機能性 ,  *自律性 ,  再構成可能性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 再構成 ,  自律 ,  車輪 ,  追跡 ,  ロボット