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J-GLOBAL ID：201902224871286855   整理番号：19A0188500

遠隔ロボット操作中の意味状態遷移の推論【JST・京大機械翻訳】

Inferring Semantic State Transitions During Telerobotic Manipulation

著者 (4件)： Bauer Adrian S. (German Aerospace Center (DLR), Institute of Robotics and Mechatronics, Wessling, Germany) ,  Schmaus Peter (German Aerospace Center (DLR), Institute of Robotics and Mechatronics, Wessling, Germany) ,  Albu-Schaffer Alin (German Aerospace Center (DLR), Institute of Robotics and Mechatronics, Wessling, Germany) ,  Leidner Daniel (German Aerospace Center (DLR), Institute of Robotics and Mechatronics, Wessling, Germany)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： IROS  ページ： 1-9  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 今日のサービスロボットにおいて,ロボットの人間の遠隔操作と自律的な操作が手で手に入る。ロボット遠隔操作は抽象の低から中レベルで典型的に実行されるが,自動化計画はより高い抽象レベル,すなわち意味論的推論によって行われなければならない。従って,両操作モード間でシームレスにスイッチすることを可能にするために,世界の抽象的な状態を維持しなければならない。この問題を克服するために,シミュレーションに基づく幾何学的追跡と意味論的状態推論を組み合わせた新しい手法を提案した。また,シミュレーションパラメータを洗練するために進化戦略がどのように使用できるかを実証した。全ての実験をヒューマノイドロボットRollin’Justinで行った実世界実験で実証した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロボット ,  シミュレーション ,  遠隔制御 ,  運転モード ,  意味論
準シソーラス用語： シームレス ,  意味論的推論 ,  自律性 ,  サービスロボット ,  *状態遷移 ,  *テレロボティクス , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 遠隔ロボット操作 ,  意味 ,  状態遷移 ,  推論