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J-GLOBAL ID:201902224888539470   整理番号:19A1551862

露天掘鉱山上の爆発容積測定のための地形不変地域を用いた地上レーザ走査調査の登録【JST・京大機械翻訳】

Registration of Terrestrial Laser Scanning Surveys Using Terrain-Invariant Regions for Measuring Exploitative Volumes over Open-Pit Mines
著者 (6件):
資料名:
巻: 11  号:ページ: 606  発行年: 2019年 
JST資料番号: U7270A  ISSN: 2072-4292  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: スイス (CHE)  言語: 英語 (EN)
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地上レーザ走査(TLS)技術はオープンピット鉱山応用に広く使われてきた。特定の時間間隔内で,開放ピット鉱山の爆発的体積を測定することは重要な課題である。しかし,一つの主要な挑戦は,連続的に変化する地域における時間的TLS調査のための正確な登録を行うとき,掘削活動によって創出される。本論文では,時間的TLS調査のために,地形不変領域(TIR)に基づく粗から微細な登録法を提案した。より具体的には,時間的TLS調査の近似的4点合同集合(4PCS)を,アフィン不変規則に基づいて最初に同定した。第二に,時間的TLS調査間の一連の対応を,近似4PCSを中心とした3D近傍のマルチスケールスパース特徴のマッチングにより収集した。第3に,時間的TLS調査からの初期TIRが同定されたことに従って,粗い登録のための重複TLS調査の間の剛体運動を推定するために対応を用いた。最後に,時間TLS間の剛体運動を,TIRのみからの点雲に基づいて,反復的に最適化した。微細レベル登録TLS調査に基づいて,DEM微分を通して,爆発的体積を計算するために,ディジタル要素モデル(DEMs)を生成することができた。著者らは,中国における2つのオープンピット鉱山に提案方法を適用して,また,時間的TLS調査を記録するために,著者らの方法を5つの最先端の方法と比較した。実験結果は,提案方法が最先端の方法より高い登録精度を達成したことを示した。登録された結果に基づいて,著者らの方法は,その場測定と比較して,爆発的体積を測定するために98.03%の全体的精度を達成した。Copyright 2019 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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