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J-GLOBAL ID:201902225053849080   整理番号:19A2926755

外乱除去を達成するための直接合成アプローチに基づくモデルフリーPI/PIDコントローラ【JST・京大機械翻訳】

A Model-Free PI/PID Controller based on Direct Synthesis Approach to achieve Disturbance Rejection
著者 (4件):
資料名:
巻: 2019  号: IECON  ページ: 207-212  発行年: 2019年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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本論文では,簡単な閉ループ設定点実験を用いて,モデルフリーPID制御器設計法を提案した。比例制御利得K_c0だけを有する古典的1フィードバック構成において,ユニットステップ閉ループ試験を実行した。大部分のプロセスに対して,K_c0は,オーバーシュートが定常状態値の10%から50%の間にあるように選択される。閉ループ設定点試験(CLSP)から,最初のピークと2番目のピーク(C_p1とC_p2)の振幅,それらの対応する時間(t_p1とt_p2)と定常状態値,C_ssを得た。応答データは,セットポイント変化を適用して,比例ゲインK_coだけでG_c1(s)を使用することによって作り出される。得られた設定点応答データを用いて,近似二次プラスデッドタイム(SOPDT)伝達関数G_p(s)を得た。G_p(s)が得られると,PIDパラメータは直接合成(DS)法を用いて得られ,擾乱排除を強化する。シミュレーション研究により,最近報告された文献からの方法に対する提案方式の優位性を示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (3件):
分類
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図形・画像処理一般  ,  計算機網  ,  生体計測 
タイトルに関連する用語 (5件):
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