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J-GLOBAL ID：201902225077672565   整理番号：19A2179124

変態*に対する受動的滑り機構を持つ両用車輪【JST・京大機械翻訳】

Amphibious Wheels with a Passive Slip Mechanism for Transformation*

著者 (4件)： Vijaychandra Aditya (Future Technologies Lab, Trivandrum) ,  Alex Chandykunju (Future Technologies Lab, Trivandrum) ,  Mathews Michael (Future Technologies Lab, Trivandrum) ,  Sathar Afsal A. (Future Technologies Lab, Trivandrum)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ICARM  ページ： 960-965  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 種々のミッションにおいて,小型のロボットは,それらの操作に対する能力のために優先され,タイトな空間およびボイドにおいて操作される。しかしながら,ロボットのサイズを縮小することは,それらの経路上でより大きな障害を克服する能力に悪影響を与える。調製されていない環境で操作する小型ロボットは,異なる種類の地形に直面しなければならない。また,移動のための固定構造は,すべての表面を横切る移動性を可能にしない。著者らは,土地と水の両方における操作に適応するために,多モード(車輪-パドル-脚)設計を提供する受動的変換可能な車輪設計を提案した。付属物は,水におけるパドルのように作用するように設計され,受動的機構を通して脚または車輪運動の間を選択することを可能にした。車輪のプロトタイプを構築し,テストベッドロボット上に展開し,概念を検証した。この設計は,実際の展開のための設計と製造プロセスで必要とされる精密化にもかかわらず,実行可能であることが示されている。その結果,車輪は,車輪を脚運動から車輪運動に移行させることに成功し,その逆も同様に,受動機構により,土地と水の両方で動作することができることを示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： プロトタイプ ,  生産工程 ,  土地 ,  多モード ,  精密化 ,  *ロボット
準シソーラス用語： 移動性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 変態 ,  滑り ,  車輪