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J-GLOBAL ID：201902225463152047   整理番号：19A2177059

姿勢のみの測定によるスライディングモードオブザーバに基づく衛星アクチュエータ故障診断【JST・京大機械翻訳】

Sliding Mode Observer based Satellite Actuator Fault Diagnosis with Attitude-Only Measurement

著者 (5件)： Gao Sheng (State Key Laboratory of Robotics, Chinese Academy of Sciences, Shenyang, 110016, China) ,  Zhang Wei (State Key Laboratory of Robotics, Chinese Academy of Sciences, Shenyang, 110016, China) ,  He Xu (State Key Laboratory of Robotics, Chinese Academy of Sciences, Shenyang, 110016, China) ,  Yang Fan (State Key Laboratory of Robotics, Chinese Academy of Sciences, Shenyang, 110016, China) ,  Huang Hao (State Key Laboratory of Robotics, Chinese Academy of Sciences, Shenyang, 110016, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： CCDC  ページ： 1313-1317  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,衛星姿勢制御システムのためにスライディングモード観測器を使用することによって,アクチュエータ故障診断の問題を調査した。衛星アクチュエータ故障診断のための二次スライディングモード観測器を提案した。最初に,MRPs表現を用いた剛体衛星の非線形姿勢制御モデルを与えた。次に,二次スライディングモード観測器を衛星姿勢の動的モデルに基づいて設計し,オブザーバに基づく故障診断方式をアクチュエータ故障診断のためにさらに設計した。最後に,衛星姿勢制御システムの数値シミュレーションを実行して,提案したアクチュエータ故障診断方式の有効性を例示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *故障診断 ,  *診断 ,  制御系 ,  観測装置 ,  *アクチュエータ ,  ダイナミックモデル ,  有効性 ,  シミュレーション ,  剛体
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  制御モデル ,  *アクチュエータ故障 ,  *スライディングモード ,  *スライディングモードオブザーバ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 信号理論  (ND02020G) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  宇宙飛行体  (QK08000Y) ,  電動機  (NB07030U) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 姿勢 ,  スライディングモードオブザーバ ,  衛星 ,  アクチュエータ ,  故障診断