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J-GLOBAL ID：201902225464462960   整理番号：19A2117168

体積占有グリッドの高速実装【JST・京大機械翻訳】

Fast Implementation of Volumetric Occupancy Grids

著者 (2件)： Slutsky Michael (General Motors, Israel) ,  Dobkin Daniel (General Motors, Israel)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： IV  ページ： 750-755  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 占有グリッドを用いた車両周辺のマッピングは,多くの自動車応用において一般的に性能ボトルネックである。特に,3次元マップ生成は,調べるべき占有格子セルの量を著しく増加させる付加的自由度のために非常に複雑になる。本研究では,重い計算を近似し,効率的なデータ構造を利用することにより,体積占有格子の生成を高速化する新しい方法を提示した。提案した方法は,高分解能モードにおいてIS倍高速化を生成し,精度に対する識別可能な影響なしに,実時間性能を実証した。アルゴリズムとデータ構造の記述を提供した。このアルゴリズムを,挑戦的環境におけるマルチセンサシステムでテストした。さらに,著者らの設計は携帯型であり,埋め込まれた自動車ハードウェアを含む多くのプラットフォームに適合することができた。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  高分解能 ,  ハードウェア ,  三次元 ,  高速化 ,  自動車 ,  自由度 ,  *高速度 ,  データ構造 ,  携帯型
準シソーラス用語： マルチセンサシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 体積 ,  グリッド ,  実装