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J-GLOBAL ID：201902225481840144   整理番号：19A2217282

非線形パラメータ化入力遅延システムのクラスのための割当追跡精度を持つ適応制御設計【JST・京大機械翻訳】

Adaptive Control Design with Assigned Tracking Accuracy for a Class of Nonlinearly Parameterized Input-Delayed Systems

著者 (3件)： Yao Dajie (School of Mechanical and Electrical Engineering, Chizhou University, Chizhou 247000, China) ,  Li Jing ( School of Mathematics and Statistics, Xidian University, Xi’an 710071, China) ,  Wu Jian ( University Key Laboratory of Intelligent Perception and Computing of Anhui Province, Anqing Normal University, Anqing 246011, China)
資料名： Mathematical Problems in Engineering (Web)  (Mathematical Problems in Engineering (Web))
巻： 2019  ページ： Null  発行年： 2019年 
JST資料番号： U7803A  ISSN： 1024-123X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,未知パラメータと入力遅れを有する非線形システムのクラスの適応制御問題を扱い,制御システムの追跡精度を事前に割り当てた。Pade近似法を導入して,入力遅れからの問題を扱った。非負関数のグループを作ることによって,適切な制御装置をバックステッピング技術によって設計した。得られた制御装置の下で,すべての閉ループ信号の有界性が保証されて,追跡誤差が,特に事前に割り当てられた精度に収束することができることを示した。最後に,シミュレーション例を示し,提案した方式の有効性を検証した。Copyright 2019 Dajie Yao et al. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  有効性 ,  制御系 ,  Pade近似 ,  制御装置 ,  *適応制御 ,  非線形系
準シソーラス用語： 有界 ,  バックステッピング ,  未知パラメータ ,  *入力遅延 ,  *非線形パラメータ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (25件)：

• A. B. Levy, "Stability of solutions to parameterized nonlinear complementarity problems," Mathematical Programming, vol. 85, no. 2, Ser. A, pp. 397-406, 1999.
• C. Cao, A. M. Annaswamy, A. Kojic, "Parameter convergence in nonlinearly parameterized systems," Institute of Electrical and Electronics Engineers Transactions on Automatic Control, vol. 48, no. 3, pp. 397-412, 2003.
• I. Y. Tyukin, D. V. Prokhorov, C. van Leeuwen, "Adaptation and parameter estimation in systems with unstable target dynamics and nonlinear parametrization," Institute of Electrical and Electronics Engineers Transactions on Automatic Control, vol. 52, no. 9, pp. 1543-1559, 2007.
• X. Liu, R. Ortega, H. Su, J. Chu, "Immersion and invariance adaptive control of nonlinearly parameterized nonlinear systems," IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 55, no. 9, pp. 2209-2214, 2010.
• M. Krstić, I. Kanellakopoulos, P. Kokotović, Nonlinear and Adaptive Control Design, John Willey, New York, NY, USA, 1995.

タイトルに関連する用語 (7件)： 非線形パラメータ ,  入力遅延 ,  クラス ,  割当 ,  追跡 ,  適応制御 ,  設計