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J-GLOBAL ID：201902225659071942   整理番号：19A1573299

非常に不均等なテル雨上のカバレージのための空中ドローンの積極的展開:3D美術館問題のバージョン【JST・京大機械翻訳】

Proactive Deployment of Aerial Drones for Coverage over Very Uneven Terrains: A Version of the 3D Art Gallery Problem

著者 (2件)： Savkin Andrey V. ,  Huang Hailong
資料名： Sensors (Web)  (Sensors (Web))
巻： 19  号： 6  ページ： 1438  発行年： 2019年 
JST資料番号： U7015A  ISSN： 1424-8220  CODEN： SENSC9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,航空機を用いた監視と監視に焦点を当てた。この目的は,非常に不均一な地形の与えられた地域を監視するために必要な最小数のドロロンを推定することである。提案した問題は,3D Art Gallery問題のドロンバージョンと見なすことができる。計算的に簡単なアルゴリズムを開発し,それらの位置と共に最小数のドロロンの上部推定を計算した。計算機シミュレーションを行い,提案した方法の有効性を実証した。Copyright 2019 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 計算機シミュレーション ,  航空機 ,  アルゴリズム ,  *美術館 ,  有効性 ,  *三次元 ,  航空輸送 ,  *無人機
準シソーラス用語： *カバレッジ【プログラム検証】 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (10件)： 空中ドローン ,  UAVs ,  美術館問題 ,  Drone美術館の定理 ,  航空監視 ,  積極的展開 ,  カバレージ ,  セルラネットワーク ,  組合せ幾何学 ,  計算幾何学

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (39件)：

• Huang, H.; Savkin, A.V. Towards the Internet of Flying Robots: A Survey. Sensors 2018, 18, 4038.
• Zhou, Z.; Zhang, C.; Xu, C.; Xiong, F.; Zhang, Y.; Umer, T. Energy-Efficient Industrial Internet of UAVs for Power Line Inspection in Smart Grid. IEEE Trans. Ind. Inform. 2018, 14, 2705-2714.
• Huang, H.; Savkin, A.V. A Method for Optimized Deployment of Unmanned Aerial Vehicles for Maximum Coverage and Minimum Interference in Cellular Networks. IEEE Trans. Ind. Inform. 2018.
• Murray, C.C.; Chu, A.G. The flying sidekick traveling salesman problem: Optimization of drone-assisted parcel delivery. Transp. Res. Part C Emerg. Technol. 2015, 54, 86-109.
• Dorling, K.; Heinrichs, J.; Messier, G.G.; Magierowski, S. Vehicle routing problems for drone delivery. IEEE Trans. Man Cybern. Syst. 2017, 47, 70-85.

タイトルに関連する用語 (6件)： カバレージ ,  ドローン ,  展開 ,  3D ,  美術館 ,  問題