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J-GLOBAL ID：201902225860069065   整理番号：19A2679209

適応動的スライディングモードと拡張状態オブザーバを用いた車両電子スロットルのロバストトラッキング制御【JST・京大機械翻訳】

Robust tracking control for vehicle electronic throttle using adaptive dynamic sliding mode and extended state observer

著者 (2件)： Hu Youhao (School of Electrical and Automation Engineering, Hefei University of Technology, Hefei 230021, China) ,  Wang Hai (College of Science, Health, Engineering, and Education, Murdoch University, Perth WA6150, Australia)
資料名： Mechanical Systems and Signal Processing  (Mechanical Systems and Signal Processing)
巻： 135  ページ： Null  発行年： 2020年 
JST資料番号： T0514A  ISSN： 0888-3270  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,自動車エンジン電子スロットル(EET)システムのための拡張状態オブザーバ(ESO)ベースのロバスト適応動的スライディングモード(ADSM)トラッキング制御を提案した。新しく開発した制御方式は次の三つの魅力的な特性を示した。最初に,修正ESOを採用して,集中不確実性をオンラインで推定した。次に,ADSMフィードバック制御を,ロバスト閉ループ追跡性能を達成するために設計した。第3に,スイッチング利得を,不確実性情報の必要性を除去するために,適応法則によって適応的に更新した。オブザーバをフィードバック制御と組み合わせた安定性証明を詳細に示した。提案した制御の高い追跡精度とロバスト性を,既存の適応スライディングモード制御と従来のロバスト制御装置の比較により,広範囲の実験結果により検証した。Copyright 2019 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御方式 ,  *ロバスト性 ,  不確実性 ,  *追従制御 ,  スイッチング ,  利得 ,  スライディングモード制御 ,  フィードバック制御 ,  ロバスト制御
準シソーラス用語： オンライン ,  自動車エンジン ,  *拡張状態オブザーバ ,  *スライディングモード , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 適応動的スライディングモード(ADSM) ,  外乱推定 ,  エンジン電子スロットル(EET) ,  拡張状態オブザーバ(ESO) ,  ロバスト性

分類 (3件)： 振動伝搬  (BB02040K) ,  軸受  (QB01020W) ,  振動論  (BB02020O)

タイトルに関連する用語 (6件)： 適応 ,  スライディングモード ,  拡張状態オブザーバ ,  電子 ,  ロバスト ,  トラッキング制御