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J-GLOBAL ID：201902226228811260   整理番号：19A2217275

線形離散時間周期系の最適予見制御【JST・京大機械翻訳】

Optimal Preview Control for Linear Discrete-Time Periodic Systems

著者 (3件)： Liao Fucheng (Department of Information and Computing Science, School of Mathematics and Physics, University of Science and Technology Beijing, Beijing 100083, China) ,  Sun Mengyuan (Department of Information and Computing Science, School of Mathematics and Physics, University of Science and Technology Beijing, Beijing 100083, China) ,  Usman (Department of Information and Computing Science, School of Mathematics and Physics, University of Science and Technology Beijing, Beijing 100083, China)
資料名： Mathematical Problems in Engineering (Web)  (Mathematical Problems in Engineering (Web))
巻： 2019  ページ： Null  発行年： 2019年 
JST資料番号： U7803A  ISSN： 1024-123X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文において,線形離散時間周期システムのクラスのための最適なプレビュー追跡制御問題を研究して,そのようなシステムのための最適なプレビュー制御装置を設計する方法を与えた。最初に,係数行列が周期関数であるという特性を完全に考慮することによって,システムをリフティング方法を通して時間不変システムに変換することができた。次に,元の問題を時間不変システムのシナリオに変換した。その後,拡張システムを構築し,既存のプレビュー制御法の助けにより,元のシステムのプレビュー制御装置を得た。制御装置は,積分器,状態フィードバック,およびプレビューフィードフォワードから成る。最後に,シミュレーション用例は,閉ループシステムの追跡性能を改良することにおいて,提案したプレビュー制御装置の有効性を示した。Copyright 2019 Fucheng Liao et al. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 閉ループ系 ,  積分器 ,  フィードフォワード ,  制御方式 ,  リフティング ,  *線形性 ,  有効性 ,  不変性 ,  追従制御 ,  シミュレーション ,  制御装置
準シソーラス用語： 状態フィードバック ,  係数行列 ,  プレビュー ,  *予見制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (28件)：

• T. Katayama, T. Ohki, T. Inoue, T. Kato, "Design of an optimal controller for a discrete-time system subject to previewable demand," International Journal of Control, vol. 41, no. 3, pp. 677-699, 1985.
• M. Tomizuka, "Optimal continuous finite preview problem," IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 20, no. 3, pp. 362-365, 1975.
• L. Saleh, P. Chevrel, J.-F. Lafay, "Generalized H2 preview control and its application to car lateral steering," IFAC Proceedings Volumes, vol. 43, no. 2, pp. 132-137, 2010.
• Z. Gao, X. Shi, "Observer-based controller design for stochastic descriptor systems with Brownian motions," Automatica, vol. 49, no. 7, pp. 2229-2235, 2013.
• G. Song, C. Xu, "Stochastic optimal preview control of active vehicle suspension with time-delay consideration," Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, vol. 44, no. 6, pp. 1-7, 2013.

タイトルに関連する用語 (2件)： 線形 ,  予見制御