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J-GLOBAL ID：201902226260008765   整理番号：19A2416478

サッカーフィールド画像を用いたRoboCup 2Dシミュレーションにおける状況の評価【JST・京大機械翻訳】

Evaluation of Situations in RoboCup 2D Simulations Using Soccer Field Images

著者 (2件)： Pomas Tanguy (Department of Computer Science and Intelligent Systems, Osaka Prefecture University, Sakai, Japan) ,  Nakashima Tomoharu (Department of Computer Science and Intelligent Systems, Osaka Prefecture University, Sakai, Japan)
資料名： Lecture Notes in Computer Science  (Lecture Notes in Computer Science)
巻： 11374  ページ： 275-286  発行年： 2019年 
JST資料番号： H0078D  ISSN： 0302-9743  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,RoboCup 2Dサッカーゲームの一つのポイントで状況を評価する畳込みニューラルネットワーク(CNN)を提案し,それを入力としてサッカーフィールド画像を取るだけで,チームが次にスコアをスコア化することを予測した。このモデルを訓練するために,著者らは,フレームに対して,次の目標の前にフレームの残りの数を推定する,SituationScoreと呼ばれるメトリックを定義した。このCNNを訓練するために,5000以上のゲームを用いて,それらのSituationScoreによりラベル付けされた100万以上のRoboCup 2Dサッカーフィールド画像を含むデータセットを構築した。著者らのCNNベースのモデルは,ログファイルから生の数値データを使用する本論文でテストされた他の方法よりも低い平均誤差を有するフレームの状態スコアを予測するために管理される。Copyright 2019 Springer Nature Switzerland AG Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ゲーム ,  *画像 ,  *シミュレーション ,  *二次元 ,  スコア化 ,  畳込みニューラルネットワーク ,  *ロボカップ
準シソーラス用語： ホップ数 ,  スコア , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (7件)： サッカー ,  フィールド ,  RoboCup ,  2D ,  シミュレーション ,  状況 ,  評価