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J-GLOBAL ID：201902226885812838   整理番号：19A1998286

点雲レジストレーションのための[論文]二重スパース表現

[Paper] Double Sparse Representation for Point Cloud Registration

著者 (3件)： SUN Lu (CHIBA University) ,  MANABE Yoshitsugu (CHIBA University) ,  YATA Noriko (CHIBA University)
資料名： ITE Transactions on Media Technology and Applications (Web)  (ITE Transactions on Media Technology and Applications (Web))
巻： 7  号： 3  ページ： 148-158(J-STAGE)  発行年： 2019年 
JST資料番号： U0407A  ISSN： 2186-7364  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ポイントクラウドレジストレーションは三次元情報処理の重要な部分である。低い重なり比,雑音,異常値,および欠落点は,レジストレーション結果にかなり影響を及ぼす。本論文では,これらの因子の影響を低減するための高速でロバストな点雲レジストレーション法を提案した。最初に,ポイントグループをポイントクラウドレジストレーションのための基本要素としてポイントクラウドによって再サンプリングした。第二に,特異値分解を用いて,点群を分解した。第3に,ポイントグループの深さ画像を計算して,スパース特徴を深さ画像を用いて得た。最後に,スパース特徴を用いて,スパース表現を通してレジストレーション結果を得た。低い重なり比,雑音,異常値,および欠落点に対するロバスト性の前提の下で,実験結果は,著者らのアルゴリズムが現存の方法より速くて,より正確であることを示した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： データ ,  特異値分解 ,  *点群 ,  *データ表現 ,  データ構造 ,  逐次近似 ,  平均法 ,  アルゴリズム ,  辞書 ,  情報処理 ,  異常値 ,  測定データ ,  画像 ,  画像処理 ,  因子 ,  雲 ,  走査装置 ,  *レジストレーション【画像】 ,  *点群データ ,  欠測値 ,  深度画像 ,  奥行きマップ ,  影響因子
準シソーラス用語： *スパース表現 ,  三次元情報処理 ,  K-SVD ,  深さ画像 ,  深さマップ ,  有力因子 ,  点雲

著者キーワード (4件)： 点雲登録 ,  点群分解 ,  k特異値分解 ,  スパース表現

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (23件)：

• 1) P. J. Besl and N. D. McKay, “Method for registration of 3-d shapes,” in Sensor Fusion IV: Control Paradigms and Data Structures, vol. 1611, pp. 586-607, International Society for Optics and Photonics, 1992.
• 2) S. Rusinkiewicz and M. Levoy, “Efficient variants of the icp algorithm,” in 3-D Digital Imaging and Modeling, 2001. Proceedings. Third International Conference on, pp. 145-152, IEEE, 2001.
• 3) J. Dai, Z. Chen, and X. Ye, “The application of icp algorithm in point cloud alignment,” Journal of Image and Graphics, vol. 12, no. 3, pp. 517-521, 2007.
• 4) S. Bouaziz, A. Tagliasacchi, and M. Pauly, “Sparse iterative closest point,” in Computer graphics forum, vol. 32, pp. 113-123, Wiley Online Library, 2013.
• 5) M. Magnusson, The three-dimensional normal-distributions transform: an efficient representation for registration, surface analysis, and loop detection. PhD thesis, Örebro universitet, 2009.

タイトルに関連する用語 (4件)： 点雲 ,  レジストレーション ,  論文 ,  スパース表現