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J-GLOBAL ID:201902226900642643   整理番号:19A1528982

環境シグネチャに基づく教師なし屋内位置決めシステム【JST・京大機械翻訳】

Unsupervised Indoor Positioning System Based on Environmental Signatures
著者 (5件):
資料名:
巻: 21  号:ページ: 327  発行年: 2019年 
JST資料番号: U7179A  ISSN: 1099-4300  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: スイス (CHE)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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モバイルセンサは近年,屋内位置決めに広く使われているが,多くの方法は正確な位置決め結果のための面倒な較正を必要とし,従って,本論文は,厄介な較正なしで新しい教師なし屋内位置決め(UIP)を提案する。UIPは屋内環境における環境特徴を利用し,いくつかの屋内位置にはそれらの特徴がある。UIPはランドマークとしてこれらの署名を考慮して,位置決め誤差と収束時間を減らすために,同時位置決めとマッピング(SLAM)フレームにおいてそれらによってデッドレコニングを結合した。試験結果は,システムが正確な屋内位置決めを達成することができることを証明して,それは屋内位置決めの非従来の方法としてその展望を強調した。Copyright 2019 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (3件):
分類
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火力発電  ,  量子光学一般  ,  数値計算 
引用文献 (32件):
タイトルに関連する用語 (4件):
タイトルに関連する用語
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