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J-GLOBAL ID：201902226913196334   整理番号：19A0703163

分数次数PIDコントローラを用いた移動倒立振子の安定化【JST・京大機械翻訳】

Stabilization of Mobile Inverted Pendulum Using Fractional Order PID Controllers

著者 (1件)： Paliwal Sankalp (Electrical Engineering Department, BBDU, Lucknow)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICICCI  ページ： 1-4  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 移動倒立振り子(MIP)は,研究者が制御実験を行うために使用される一般的な非線形ロボットシステムである。MIPは振り子を動かし,バランスさせるために2つの車輪を持っている。本論文では,MIPシステムの安定化のために分数次数PID制御器を用いた。分数次数PID制御器を用いて,MIPシステムの安定化のための制御装置のロバスト設計を提供した。MIPシステムの安定化のために2つのループ制御方式を用い,MIPシステムの位置を制御するために1つの制御装置を使用し,他の制御装置をシステムの振り子角度を制御するために使用した。分数次数PID制御器の同調を試行錯誤法を用いて行った。簡単なPID制御器と分数次数PID制御器の両方により得られたシミュレーション結果を比較し,分数次数PID制御器により良好な応答を得ることを示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御装置 ,  *倒立振り子 ,  振り子 ,  制御方式 ,  シミュレーション
準シソーラス用語： パラメータ設計 ,  PID制御 ,  ロボットシステム ,  制御実験 ,  *PIDコントローラ ,  *分数次 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 分数次 ,  PIDコントローラ ,  倒立振子 ,  安定化