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J-GLOBAL ID：201902227004387973   整理番号：19A2567987

クワッドロータUAVシステムのための適応ファジィ利得スケジューリング滑りモード制御【JST・京大機械翻訳】

Adaptive Fuzzy Gain Scheduling Sliding Mode Control for quadrotor UAV systems

著者 (4件)： Eltayeb Ahmed (Division of Control and Mechatronics Engineering, Universiti Teknologi Malaysia, Skudai, Johor, 81310, Malaysia) ,  Rahmat Mohd Fuaad (Division of Control and Mechatronics Engineering, Universiti Teknologi Malaysia, Skudai, Johor, 81310, Malaysia) ,  Mohammed Eltoum M. A (King Fahd University of Petroleum and Minerals, Dhahran, 31261, Saudi Arabia) ,  Mohd Basri Mohd Ariffanan (Division of Control and Mechatronics Engineering, Universiti Teknologi Malaysia, Skudai, Johor, 81310, Malaysia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ICMSAO  ページ： 1-5  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： コドロータ無人航空機(UAV)システムは,研究者と技術者から,民間と軍事部門におけるその卓越した影響と広い応用のために,最近ますます多くの焦点を得ている。本論文では,方形ロータ動的モデルを導入した。まず第一に,スライディングモード制御装置を設計し,内部ループコントローラとして方形ロータの姿勢を制御した。本研究は,従来のスライディングモード制御(SMC)に関連するチャタリングを,適応ファジィゲインスケジューリングSMC技術(AFGS-SMC)を適用することにより低減することを目的とした。第二に,PD制御装置を,方形ロータ位置を制御するための外部ループコントローラとして実装した。最後に,提案したAFGS-SMC制御装置の性能を,シミュレーションMatlab/Simulinkによって評価し,チャタリング減衰と軌道追跡の観点から,従来のSMCと比較した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *スケジューリング ,  *スライディングモード制御 ,  無人機 ,  *利得 ,  *曖昧さ ,  チャタリング ,  制御装置 ,  ダイナミックモデル ,  シミュレーション
準シソーラス用語： 軌道追跡 ,  Simulink ,  MATLAB ,  PDコントローラ ,  軍事 ,  *クワッドローター , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (7件)： クワッドロータ ,  UAV ,  適応 ,  ファジィ ,  利得 ,  スケジューリング ,  滑りモード制御