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J-GLOBAL ID：201902227065195388   整理番号：19A2425393

3自由度パラレル機構の動的モデルとシミュレーション解析【JST・京大機械翻訳】

Dynamic Model and Simulation Analysis of a 3-DOF Parallel Mechanism

著者 (4件)： Li Jiaxun (School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China) ,  Liu Jian (School of Mechanical and Equipment Engineering, Hebei University of Engineering, Handan, China) ,  Hou Hongjuan (School of Mechanical and Equipment Engineering, Hebei University of Engineering, Handan, China) ,  Huang Liyong (School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China)
資料名： Mechanisms and Machine Science  (Mechanisms and Machine Science)
巻： 79  ページ： 322-331  発行年： 2020年 
JST資料番号： W5073A  ISSN： 2211-0984  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 大型ロボットの設計要件のために,3自由度3UPS-UPパラレルメカニズムを,大型ロボットの主要供給機構として用いた。パラレルメカニズムの運動学解析を行い,そのメカニズムの完全均一次元Jacobi行列を解いた。機構の各成分の運動エネルギーとポテンシャルエネルギーに基づいて,動的方程式をLagrange法を用いて確立し,動的事例シミュレーションを行った。Copyright 2020 Springer Nature Singapore Pte Ltd. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *自由度 ,  Jacobi行列 ,  *シミュレーション ,  *パラレルリンク機構 ,  運動エネルギー ,  Lagrange乗数法 ,  *ダイナミックモデル ,  ロボット ,  ポテンシャルエネルギー

著者キーワード (4件)： 3アップパラレルメカニズム ,  運動学解析 ,  ラグランジュ法 ,  動的方程式

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 3自由度 ,  パラレル ,  動的モデル ,  シミュレーション解析