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J-GLOBAL ID：201902227186920892   整理番号：19A1641637

形状依存動力学の制御によるロボットフライス加工におけるびびり抑制【JST・京大機械翻訳】

Chatter Suppression in Robotic Milling by Control of Configuration Dependent Dynamics

著者 (3件)： Celikag Huseyin (Department of Mechanical Engineering, The University of Sheffield, Mappin Street, Sheffield, S1 3JD, United Kingdom) ,  Sims Neil D. (Department of Mechanical Engineering, The University of Sheffield, Mappin Street, Sheffield, S1 3JD, United Kingdom) ,  Ozturk Erdem (Advanced Manufacturing Research Centre, The University of Sheffield, Wallis Way, Catcliffe, Rotherham, S60 5TZ, United Kingdom)
資料名： Procedia CIRP  (Procedia CIRP)
巻： 82  ページ： 521-526  発行年： 2019年 
JST資料番号： W3527A  ISSN： 2212-8271  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 連続産業ロボットは,低い静的剛性を持ち,構成依存動力学を持つ傾向がある。前者は工作機械と比較してびびりの早い開始をもたらすが,後者はプロセス安定性へのロボット構成依存性を導入する。本論文では,ロボットの構成を,ロボットのフライス加工におけるびびりを抑制し/または回避するための時間変化システムダイナミックスを生成するために,その機能的冗長性の周りで連続的に変化させた。低いスピンドル速度では,準静的安定性予測が選択されたプロセスパラメータに対する異なるロボット構成で不安定性を示す可能性があるにもかかわらず,びびりを抑制することが可能であることを示した。Copyright 2019 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： プロセスパラメータ ,  剛性 ,  スピンドル ,  経時変化 ,  *ロボット ,  工作機械 ,  *形態 ,  *フライス加工 ,  システムダイナミックス ,  産業用ロボット ,  不安定性 ,  予測 ,  *びびり

著者キーワード (5件)： ロボット ,  機械加工 ,  フライス加工 ,  びびり ,  安定性

分類 (5件)： フライス加工  (QC02030R) ,  機械加工,仕上げ一般  (YH04111G) ,  経営工学一般  (KA01010C) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 動力学 ,  ロボット ,  フライス加工 ,  びびり