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J-GLOBAL ID：201902227251440536   整理番号：19A1769392

不確定外乱を伴う時変非線形システムのための状態および未知入力オブザーバ【JST・京大機械翻訳】

State and Unknown Inputs Observers for Time-Varying Nonlinear Systems with Uncertain Disturbances

著者 (1件)： Malikov A. I. (Institute of Mechanics and Engineering, Kazan Scientific Center, Russian Academy of Sciences, Kazan, Russia)
資料名： Lobachevskii Journal of Mathematics  (Lobachevskii Journal of Mathematics)
巻： 40  号： 6  ページ： 769-775  発行年： 2019年 
JST資料番号： W4697A  ISSN： 1995-0802  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 時変非線形Lipschitzシステムのための状態と未知入力推定の問題を解決した。与えられた集合に関して推定誤差の有限時間有界性を与える状態と未知の入力オブザーバを合成する方法を提案した。この場合,オブザーバの利得は時間に依存し,微分線形行列不等式または対応する行列比較システムの数値解による最適化問題の数値解に基づいて決定される。結果をDCモータと弾性リンク接続を持つロボットマニピュレータの例により説明した。Copyright 2019 Pleiades Publishing, Ltd. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 微分 ,  弾性 ,  *不確実性 ,  数値解法 ,  利得 ,  最適化問題 ,  直流電動機 ,  *非線形系
準シソーラス用語： ロボットマニピュレータ ,  線形行列不等式 ,  有界 ,  推定誤差 ,  *未知入力 ,  *未知入力オブザーバ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 時変非線形システム ,  Lipschitz条件 ,  外部擾乱 ,  未知入力 ,  オブザーバ ,  微分線形行列不等式

分類 (1件)： システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (4件)： 確定 ,  外乱 ,  非線形システム ,  未知入力オブザーバ